機器人碼垛機的工作原理和流程

機器人（rén）碼垛機作為一（yī）種專門從事碼垛（duǒ）的工業機器（qì）人，可以將包裝過的不同物體進（jìn）行自（zì）動堆碼，可以碼很多層，我們在很多現代化工（gōng）廠的生產線上都能看到（dào）它的身影。機（jī）器人碼垛機應用廣泛，今（jīn）天（tiān）分享給大家的時如此受現代（dài）化工廠歡迎的機器人（rén）碼垛機的工作原理和流程。

機器人（rén）碼垛（duǒ）機的工作（zuò）流程主要包括：包裝袋整理、檢測抓取、碼（mǎ）垛輸送、托盤庫供給托（tuō）盤等。

下麵依次（cì）詳細介紹：

1、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機（jī）將包裝好包裝袋（dài）進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保（bǎo）持（chí）袋型平（píng）整；包（bāo）裝箱無（wú）需壓平整理。

2、檢測（cè）抓取：整（zhěng）理好的（de）包裝袋到達抓取輥（gǔn）道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）後，機械手到達定位點轉向包（bāo）裝袋（包裝箱）處，機械手張（zhāng）開夾起包裝袋（dài）進行轉（zhuǎn）向，按照設置（zhì）好的編組進行堆放、碼垛。

3、碼垛輸送：將包裝袋（包裝箱）按照設置好的垛型進（jìn）行碼放，完成碼垛（duǒ）後有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。像我們（men）公司四軸機器人碼垛機能夠高速搬運1500循環/小時（搬（bān）運130KG工件（jiàn））。可堆積高達2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度而且幹涉範圍小、緊（jǐn）湊的機身，強大的夾持（chí）能力，停電時或緊急停止時抓取的工（gōng）件不會掉落（luò）。點（diǎn）擊了解更多.....

4、托盤庫供（gòng）給托盤：碼垛工（gōng）序完成後，需（xū）要空托盤的時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起，留下最下（xià）麵一（yī）個托盤，輸送機將最下麵的一（yī）個托盤輸送到機（jī）械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其餘空托盤放下，這（zhè）樣完成（chéng）一（yī）層空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續碼垛，依次循（xún）環。

了解（jiě）完機器人碼垛機的工作原理和流程，我們會發現（xiàn）機（jī）器人碼垛機（jī）可以在環境複雜的條件下進行工作，比如（rú）在冷庫中，如果換成工人，受（shòu）環境影響工作效率肯定大大降低（dī）。而機器人碼垛（duǒ）機就不會存在這樣的問題，而且會降低工作成（chéng）本。